2024科创项目成果展在合肥举行，中国科大学子亮出“十八般武艺”！

9月11日，中国科大2024科创项目成果展在合肥举行。会模仿表情的人形机器人、助力瘫痪患者重新行走的外骨骼机器人、实现农业增产减排的“光照管家”……现场展出了150件左右科技成果，均由中国科大师生自主研发。

聪明的头脑做炫酷的研发

眨眼、皱眉、尖叫……站在人形机器人头颅面前，记者做一个表情，机器人的头颅就能相应模仿，面部“器官”十分灵活。这一颇有科幻感的装置，出自中国科大计算机学院机器人实验室。

细看展台上的项目介绍，记者看到，这一装置的学名是“交互服务机器人头面部组件”，可以作为人形机器人的头颅进行组装。

中国科大机器人实验室（无论科技）多模态机器人头部组件

当前人形机器人赛道十分火热，为何专注面部组件的研究呢？面对记者的疑问，负责该项目的博士生曹荣昀解释，基于实验室团队高自由度表情驱动系统与多模态交互算法引擎的技术优势，他们选择发力人形机器人的面部情感表达和人格化交互领域。

“你能够看到我们研发的人头面部组件非常逼真，包括人头皮肤的触感都很柔软，可以用在陪伴服务、导览讲解、心理辅助治疗等领域的人形机器人上。”曹荣昀介绍，这一项目他们从今年2月开始技术论证，虽然起步不算早，但技术积淀已有多年。

2016年，中国科大发布了中国首台特有体验交互机器人“佳佳”，在人机对话理解、面部微表情、躯体动作搭配等方面取得重大突破。而曹荣昀团队的研究，就是基于“佳佳”的技术积累。

如今，他们研发的“交互服务机器人头面部组件”在面部自由度和交互体验上实现了突破，机器人人头可以根据用户做出的表情自行反馈行为。凭借这一项目，曹荣昀团队在ACM MM国际自然交互反应生成比赛中获得了冠军，入选首批中国科大2024年度“领创计划”。

参展学生正在与中国科大机器人实验室（无论科技）多模态机器人头部组件互动

“我们在做进一步的技术攻关，可以做到用户在哭泣，机器人会出于安慰的目的对用户做出积极态度的表情。”目前，他们研发的相关技术已赋能室内导览机器人、AI对话模块等产品，如全球首只仿生大熊猫机器人——“小川”，现部署于四川省成都市大熊猫繁育研究基地大熊猫博物馆，通过沉浸式自然交互，传播大熊猫科普知识，增强游客体验。

曹荣昀表示，未来他们的机器人人头产品能够依据应用场景高度定制面部形象、人格特征、语言风格、知识库等。

中国科学技术大学2024科创项目成果展在中安创谷举行

在现场，记者还看到了面向电动自行车充电桩故障的智能感知装置、助力瘫痪患者重新行走的外骨骼机器人、高效利用雨污废水装置、实现农业增产减排的“光照管家”等。在中国科大校园内，学生们用聪明的头脑，在实验室里做出了人工智能、人形机器人、新能源等各领域的炫酷研发。

近150个科大团队参展

在现场，像曹荣昀团队一样带着“真家伙”来展示的团队有150个左右。中国科大创新创业学院常务副院长朱东杰介绍，此次参展的项目，均是学校从2023年开始立项资助的创新创业项目。“今年参展项目的数量和规模是历年最大的。”

朱东杰告诉记者，去年，中国科大在校内举办了科创项目成果展，今年他们让展会走出校门，在中安创谷全球路演中心举办，并邀请了投融资机构前来观展，就是希望能够加快学生科技成果的转化。在展会现场，记者看到来自合肥市各县区的科技局等单位也来到了现场，和学生了解项目情况。

据介绍，为帮助更多科技成果走出校门、走向市场，中国科大实施了“中国科学技术大学学生创新创业和成果转化行动计划”，设立“双创基金”“华米基金”“福昕基金”“雏鹰基金”“雄鹰基金”等5支公益性创新创业基金，形成了“全链条”、“阶梯式”的公益性创新创业基金体系，加速项目团队成长。

用于纳升级生物样本检测的感应电喷雾质谱自动进样装置

截至今年8月，中国科大的“雏鹰基金”“雄鹰基金”等已累计资助200多项创新创业项目，项目资助总额超4300万元。曹荣昀的团队也在学校的支持下成功创业，成员均来自中国科大计算机、信息学等专业的在读硕博研究生。

他们给公司取名“无论科技”，寄予这份事业“生于科技但不只论科技，科研产品要为民生刚需服务”的期待。

多功能下肢外骨骼系统