“合肥造”机器人获国赛一等奖

9月1日，记者从江淮前沿技术协同创新中心（以下简称“江淮中心”）获悉，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛近日落幕，由江淮中心、清华大学、上海大学组成的代表队以总分第一的成绩荣获人形机器人创新挑战赛（仿真赛）一等奖。

中国机器人及人工智能大赛自1999年开赛，是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。今年吸引了清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学等近千所高校超1万名选手参赛。

在今年大赛中，针对人形机器人面向的多种复杂任务场景，江淮中心联合高校组成的代表队聚焦人形机器人在本体自主环境感知、智能任务决策、高效轨迹规划、鲁棒运动控制及拟人臂规划控制等技术方面进行研究和攻关，提出了基于人类步态运动先验与周期性力位规划启发式奖励设计的深度强化学习架构，突破了人形机器人在石子路、斜坡、楼梯工况的鲁棒稳定行走控制难题，结合视觉感知、任务序列分配、导航规划与拟人臂的控制，整套算法出色地完成了比赛所有任务并取得满分。

目前，江淮中心人形机器人科研团队持续发力，牵头建设的安徽省人形机器人重点实验室、人形机器人安徽省产业创新中心正式揭牌。今年7月，由江淮中心研发的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”精彩亮相。身高1.7米、体重55公斤，机器人全身拥有36个自由度，整合了感知、决策和执行系统，能够在复杂环境中实现高效自主运作。

据透露，正在研发的“启江二号”人形机器人也即将亮相。（刘小容）